地名由来：“清凉”因境内有一座比较古老闻名的寺院“清凉寺”始建于乾隆三年（913），故名。
2021年12月，清凉镇被命名为2021年度福建省森林城镇。
2021年2月，福建省2018-2020年度省级文明村镇社区名单出炉，清凉镇上榜。
2020年12月，福建省爱卫办命名清凉镇为福建省卫生乡镇。
2011年4月，环境保护部授予清凉镇2011年度国家级生态乡镇称号。
位于永泰县城北郊，西接大洋镇，北邻白云乡，西北交红星乡，东临葛岭镇，南接樟城镇。镇政府所在地距县城4.5公里，总面积96平方公里。辖12个行政村，142个村民小组，有3476户12294人。
该镇有耕地面积11969亩（其中水田11113亩、旱地856亩），人均耕地面积近1亩。有山地12.1万多亩，有林地10.6亩，森林覆盖率达74%。水资源丰富，水能蕴藏量10130千瓦（已开发电站10座装机容量2000千瓦，装机容量6400千瓦的马头台电站正在建设之中）。
2004年全镇工业产值8053万元，农业产值14206万元，乡镇企业总产值19760万元，农民人均收入3686元，财政总收入67.16万元。计划生育政策符合率达90.4%以上；人口自然增长率控制在3.6%以内。
幸福庄园
幸福庄园位于环境优美、山清水秀的永泰县清凉镇，距离永泰县城仅7分钟车程，距福州仅30分钟车程，交通十分便捷。庄园内拥有数千亩植被茂盛的自然森林，上千种原生态植物树种，形态各异的千年古树群，历
历史沿革：
宋代为中和乡光德里和新丰里。
元时为16、18都。
至明、清朝仍属中和乡光德里和新丰里。
民国属北区，1936年属一区，1938年年为清凉乡。
1958年属城关人民公社，为清凉管理区。
1961年由城关人民公社析建清凉人民公社。
1984年改为清凉乡。
1992年改为清凉镇。