地名由来：驻地北界，故名。
2021年12月，浙江省民政厅认定北界镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。
2021年12月，北界镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。
2012年12月，环境保护部授予北界镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。
北界镇位于遂昌县城北部，距县城27公里，东南邻新路湾镇，西南毗应村乡，北与龙游县交界，东北与金华县交界，据2004年底统计，全镇总面积83平方公里，辖行政村16个，自然村46个，生产队102个。至2004年底，全镇总人口9518人，户数2669户，其中汉族9146人，少数民族372人，农业人口9095人，非农业人口423人。2004年，人均收入达到3045元。
解放初称北界乡，1950年析置苏村乡。1956年苏村乡及白水乡之一部并入。1958年为管理区，1961年改为人民公社。1980年析原苏村乡辖区置苏村人民公社。1984年1月复为乡。1992年5月，浙江省境内实行“撤区、扩镇、并乡”，遂昌县设20个乡镇，北界乡改称北界镇。
北界镇人均收入逐年攀升，1975年为81元，1985年为401元，1994年为1677元，2004年，人均收入达到3045元，跨入丽水市小康镇。2004年工业总产值5685万元，农业总产值3892元。农民人均收入3304元
1991年北界镇实行九年制义务教育，2003年通过省级教育强镇评估验收，为遂昌县首批省级教育强镇之一。基础设施建设是北界镇的重点工作之一，历经几届党委、政府的努力，北界的基础设施建设日臻完善，相继建设成北界振北路、振北横街、农贸市场、苏村香菇市场、北界中心敬老院、万向中学综合楼一期，占地面积7860平方米的县级移民小区，以及座落在北界正在装机的应村电站大楼，装机2000kw的兰头铺电站蓄水发电，2004年又启动对沿街路1000米长，18米宽的路街改造工程；西岸排铺防洪路堤工程及连接两岸的北界大桥建设，构筑出了“北大门”城镇框架邹形。（一）、白水毕氏宗祠：建于明万历年间，二进五开间，整体结构具有典型的明代特色，用料粗大，一进明次间前内柱间大楣上署明万历年间知县汤显祖。雍正年间知县向牧和乾隆年间知县路觐等名的题匾。（二）、白水王氏宗祠：建于清乾隆二十七年，二进五开间。（三）、王坞王氏宗祠：明成化始建，历次修葺，现为清代建筑。（四）、苏村苏氏家庙：建于清代。庙内雕刻精细，设计别具一格。（五）、苏村苏姓大屋：建于清末民初。据《桃源苏氏宗谱》记载，宋代文公《九千一世》居处州，九十二世赞公徙居平昌桃源。原有老屋香火堂，五间，东三间等。民国初年，苏樟明建大屋，俗称“七间”，面积近万平方米。
苏村苏氏大屋
苏村，是遂昌县北界镇的一个小山村，地处丽水、金华、衢州三市交界地带。苏村民居沿溪而建，村庄分为南北两部。溪上一座大桥，连通南北两岸。据《桃源苏坡宗谱》的村居图所记，村南部的高山有前山、高岭，
历史沿革：
明洪武十四年（1381）属桃源乡十都。
清乾隆年间（1736～1795）为北乡十都；宣统三年（1911）属外桃源自治区。
1928年6月属外桃源区。
1930年4月设北界乡，属第二区。
1942年8月属蕉川区。
1950年10月属北界、苏村2个乡。
1956年3月苏村乡并入。
1958年9月成立建设公社北界生产大队。
1959年2月为新路湾公社北界管理区。
1961年7月改为新路湾区北界人民公社。
1983年6月复为北界、苏村乡，属新路湾区。
1988年8月北界乡更名北界镇。
1992年5月苏村乡并入，全镇辖16个村。
2010年11月全镇辖9个村。