地名由来：唐贞元七年（791年），泾源节度使筑胡谷堡，后改名安国，取“安邦定国”之意。

2023年3月，安国镇被授予甘肃省第十六批省级文明村镇称号。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名安国镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

安国乡地处崆峒区西部，宝中铁路和“312”国道穿境而过，交通便利。全乡辖20个行政村，91个生产合作社，3557户，15864口人，总面积97平方公里，耕地面积38838亩，其中山地28906亩，塬地3034亩，川地6898亩，全乡粮食总产量达到5280万元，农业增加值1890万元，农民人均纯收入1910元。境内存有古泾阳县城、韩王墓等文物古迹多处，其中东沟遗址被省考古界命名为“寺洼文化安国式”，古文化内涵丰富。

历史沿革：

1949年9月，成立安国区。

1958年12月，改为安国公社。

1983年，改为安国乡。

2003年12月，青龙乡并入安国乡。

2015年，安国乡撤乡设镇。