地名由来：万泉镇因镇政府驻地万家沟门有一大水泉而得名。

2023年3月，农业农村部推介万泉镇为2022年全国乡村特色产业产值超十亿元镇（苹果）。

2021年10月，农业农村部遴选推介万泉镇为2021年全国乡村特色产业十亿元镇。

2021年8月，万泉镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。

2019年9月，农业农村部认定万泉镇为第九批全国一村一品示范村镇（苹果）。

万泉镇位于庄浪县西南部，洛河下游，泾甘公路沿线，东邻朱店镇，南接张川县和秦安县，西与静宁毗连，北靠阳川、大-庄乡。东西长12.5公里，南北宽5.9公里，总面积62.3平方公里，辖21村、75社，总户数5864户，总人口29088人，其中农业人口25288人，非农业人口3800人，总有耕地40100亩，人均1.4亩。

万泉解放前属新泰乡，解放后设新泰区，1958年公社化后属朱店公社，1960年设万泉公社，1983年改为万泉乡政府，2002年万泉撤乡建镇至今。万泉因政府所驻地万泉沟门有一大水泉，水质清澈、甘甜，故合称万泉。现任-金润全，镇长苏存金，人大主席李耀武。

镇政府驻地距县城23公里，有行政单位4个，事业单位36个，各类企业54户，个体工商户185户，境内建成有规模的集贸市场1个，煤炭经销市场1个，木材销售市场1个。2006年全镇工业总产值达到16160万元，其中农业增加值3200万元，乡镇企业产值12960万元，粮食总产量6251吨。

万泉镇地处水洛河与清水沟汇合口以东，南为大庙山余脉，北有水洛北山余脉，形成南北高，中间低的地形，沿河两岸土地肥沃，全年气候温和，雨水蒸发量大，无霜期较长。独特的地理优势和充足的水源，带动了万泉果品蔬菜业的快速发展，成为全县果品蔬菜的重点生产区域，素有“瓜果之乡”的美誉。目前，全镇共发展果园1.5万亩，其中挂果园1万亩，幼园0.5万亩，种植花椒4000亩，利用复种、套种技术，蔬菜面积达8000亩，年果菜收入3207万元，果菜收入已成为全镇经济收入的主要来源。

全镇共有各级各类学校25所，其中完全中学1所。完全小学17所，村级小学7所，在校教职工264人，在校学生6469人，学龄儿童入学率99.8%，先后在重点村和乡中心小学开办了学前班9个，建成幼儿园1个。

全镇共有卫生医疗机构28个，医疗网络健全，有各级医务人员41人。中心卫生院现有专业医务人员11人，其中中级以上5人，床位12个，正建的住院部大楼面积1100平方米，能开展常见病治疗和部分疑难病例诊断处理。

万泉镇境内有小墩山“齐家文化”遗址和万泉塬“仰韶文化”遗址，被列为县级文物保护单位。

历史沿革：

1949年以前，属新泰乡。

1949年以后，设新泰区。

1958年9月，公社化时，属朱店公社；同年12月，庄浪县并入静宁县，属静宁县朱店公社。

1961年6月，分设静宁县万泉公社，驻万家沟门；同年12月，恢复庄浪行政区，为庄浪县万泉公社。

1983年，改为万泉乡。

2002年，撤乡建万泉镇。