地名由来：丰台镇因丰台墩而得名，墩上建有稷神庙，依时祭祀，祈祷五谷丰登。

2021年12月，甘肃省爱卫会命名丰台镇为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

泾川县辖乡。1956年建丰台乡，1958年并入玉都公社，1961年析置丰台公社，1983年复置乡。位于县境北部，距县府32公里。面积89.6平方公里，人口2.4万。有公路与312国道相连。辖丰台、丰台墩、杨涝池、通尔沟、焦家、西头王、五冢、湫池、张观察、盖郭、巨家、湫池沟、南堡子13个村委会。乡镇企业涉及建筑、建材、农机具加工、编织等行业。农业主产小麦、玉米、高粱。

历史沿革：

清时，属六盘里。

1949年以前，设丰台镇。

1949年以后，设丰台区。

1956年，并入玉都区，设丰台乡。

1957年，撤区，分为丰台、通尔沟两乡。

1958年，并入玉都乡。

公社化后，属玉都公社。

1961年，设丰台公社。

1983年，改为丰台乡。

2015年，撤乡改镇。