地名由来：朝那镇因镇政府驻古朝那而得名。西魏大统元年（535年），置朝那县，俗称“东朝那”。

2021年2月，朝那镇被命名为2020年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

2014年7月，朝那镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

朝那镇地处什字塬西端，是全县西部商流、物流和人流中心，灵千、朝水、朝龙公路在此交汇。全镇辖12村127社4073个农户，25个企事业单位，现有人口19569人，其中城镇人口1904人，总耕地面积64601亩，总流域面积128平方公里。朝那镇设置较早，自古以来，就为陇东重要商品集散地，军事要冲。尤其是这里曾诞生和哺育了我国晋代伟大的针灸医学鼻祖皇莆谧，其传世之作《针灸甲乙经》被世界医学针灸领域奉为药典。

历史沿革：

明代，曾设东朝那镇。

1949年以前，该地区被称为为朝那乡。

1949年以后，分属龙门、梁原2区。

1954年，设朝那区。

1955年，撤朝那区，仍分属龙门、梁原2区。

1957年，撤区并乡时，复设朝那乡。

1958年9月，设立朝那公社，同年龙门、上良公社并入朝那公社。

1984年2月，龙门、上良公社分出，改为朝那乡。

1985年9月，撤乡设镇。