地名由来：因境内罗汉洞石窟而得名。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名罗汉洞乡为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

泾川县辖乡。1961年置罗汉洞公社，1983年置乡。位于县境中部，距县城15公里。面积78.5平方公里，人口1.6万。312国道、罗(汉洞)长(庆桥)公路穿境，泾河流经中部，有桥梁横跨泾河。辖何家坪、王家沟、罗汉洞、土堑坳、三山、南河村、吕家拉、中村、景村、北坡、挽头坪、丈八寺、张姚13个村委会。乡镇企业从事建材、服装加工等行业。农业主产小麦、玉米、高粱。

历史沿革：

清时，属北作里、泰安里。

1949年以前，属高平镇。

1949年以后，为启明区、高平区、丰台区和荔堡区分管，先后设何家坪乡、罗汉洞乡、南河村乡、挽头坪乡、吕家拉乡和丈八寺乡。

1958年公社化后，分别为玉都、高平、荔堡公社所辖。

1961年社队体制变更时，始成立罗汉洞公社。

1968年，更名东风公社。

1981年，复为罗汉洞公社。

1983年11月，改为罗汉洞乡。