地名由来：因地处仁大川而得名。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名仁大镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

2021年8月，仁大镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。

仁大乡位于静宁县最南部，南接秦安县，北接李店、余湾，东接庄浪，全乡26个行政村，114个社，25463人，总面积114平方公里，年平均气温9.8℃，无霜期183天，治平河、清水河、葫芦河流经全乡，水资源丰富，素有“静宁小江南”之称。现有完全中学1所，独立初中1所，小学27所，乡办幼儿园1所，民办幼儿园2所。

仁大乡立足独特的地理位置和气候资源。从1986年开始，就大力发展果品产业，经过多年的发展，全乡果园面积达到3万亩，所产苹果含糖量高，果形好，着色艳而被客商广泛看好，果品远销广东、海南、云南、新疆、俄罗斯、东欧以及东南亚地区。今年，全乡大力发展无公害标准化苹果生产技术，实现了果实套袋化和施肥喷药的无害化。果品业的不断壮大带动了全乡经济的快速发展，2003年，全乡财政收入117万元，农民人均纯收入达1433元。

历史沿革：

民国元年（1912）年后，境域分属云翠、新民乡。

1949年12月，设第七区（仁当）。

1955年6月，更名人当区。

1958年9月，成立共和公社。

1959年，改名仁大公社。

1983年11月，改为仁大乡。

2003年12月，阳坡乡并入。

2015年，撤乡改镇。