地名由来：因距平凉城40里得名。

2021年12月，甘肃省爱卫会命名四十里铺镇为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

2014年7月，四十里铺镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

四十里铺镇继1997年被甘肃省确定为全省小城镇综合改革试点镇，1997年12月又被列为全国小城镇综合改革试点单位，镇区规划面积24平方公里，现已建成面积4.53平方公里，镇区内公安、法庭、工商、税务、金融、保险等机构健，水、电、路、通讯等基础设施配套完善，学校、医院、商饮、娱乐、法律等服务功能齐全，粮油、果菜、商贸、木材、牲畜、货运、食品7大专业市场已经形成。

为了深化农村改革，加快小城镇建设步伐，促进农业现代化、乡镇城镇化和城乡一体化，推动农村经济发展和社会进步，根据省体改委等11个部门《关于转发〈全国小城镇综合改革试点指导意见〉通知》精神，按照科学合理、可持续发展的总体要求，聘请专家和技术人员，对我镇进行充分考察调研，结合实际，制定了平凉市崆峒区、四十里铺镇小城镇规划方案，按照“南商贸、北农业”的发展思路，采取“一体两翼”（镇政府所在地为主体，东西为两翼）的组团式建设方案，确定了电厂、火车南站、镇中心三个开发小区，现建成区面积4.53平方公里。通过近几年小城镇建设，农村城镇化水平已达到38.73%，小城镇商贸、市场、农业产业结构调整、城镇基础设施建设成效显著，基本已建成了一个政府精干高效、企业制度规范、市场竞争有序、城镇规划科学、保障机制健全、经济运行机制完善、布局合理、设施配套、功能齐全、环境优美、经济繁荣、富有特色的新型城镇。

瓦窑山遗址

瓦窑山遗址位于平凉市崆峒区四十里铺镇下甲积峪村东南600米。是一处仰韶文化和齐家文化及周代文物共存的遗址。面积约30万平方米，文化层厚0.5--1.5米，暴露有陶窑、墓葬。采集仰韶文化庙底

历史沿革：

1958年，成立泾河公社。

1961年，改称四十里铺公社。

1983年，成立四十里铺乡。

1984年，撤乡成立四十里铺镇。