地名由来：当地山势起起伏伏如卧龙，取卧龙之意。

2021年12月，甘肃省爱卫会命名卧龙镇为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

一、基本情况

卧龙乡区域总面积110.5平方公里。共有24个村，101个社，6483户，31083人，耕地面积82284亩，人均2.7亩，2004年底农民人均纯收入1322元。是全县山区人口最多的乡镇。

近年来，卧龙乡在历届县委、政府的领导下，坚持区域优势，立足乡情,把粮食增产、农民增收改善基本条件作为工作重点,依托小城镇建设,大力发展个体私营经济,依托梯田优势,大力开展产业开发,依托项目建设,下决心改善生产和生活条件。

一是农业产业化取得新的突破,成为农民增收的新增长点。2005年全乡共落实以陇薯2号、庄薯3号为主的高淀粉洋芋1.8万亩；全乡以仇梁、郝家、杨魏等村为主，共落实纤维亚麻6000亩，其中订单4000亩；在石何示范区及张余村、孙河村共种植以柴胡为主的药材2000亩，其中订单500亩；养殖业方面：利用世行贷款项目在石山村发展5头以上规模养殖大户150户，全部采用暖棚猪舍和配方饲养。在阴李村发展10头以上养猪大户20户，全乡生猪饲养量达到7000多头，年出栏仔猪2400头，育肥猪6200头，年总收入达到600多万元。全乡发展3头以上养牛户20户，300只养鸡户30户，共计新发展养殖大户220户。

二是林果业已初具规模。自1999年实施退耕还林工程以来，共实施造林累计面积29659.1亩。共中退耕还林工程15136.1亩，三荒造林14523亩，累计建成早酥梨、花椒等果园面积达5000亩。其中梨园3200亩，花椒园1800亩。

三是下决心改善办学条件，教育事业迅速发展。卧龙乡现有各级各类小学30所，其中完小16所，初小9所，村学5所，有教学班168个，学生4959名，共有教职工162人，现在校舍面积18668.6平方米，其中D级危房2765.6平方米，C级危房1264平方米B级危房246平方米。排危建校工作自2002年开展以来，先后投资150万元，共排除D级危房140间5120m2。2005年经过多方争取立项，建成卧龙中学教学楼和实验楼，建筑面积3867m2；整校搬迁的仇梁小学在中石化兰州石化分公司的大力援助下，投资20万元，建成教室4栋8间360m2,教师宿舍10间170m2；排危建校涉及石山、杨魏两所小学，修建教室4栋320m2。

历史沿革：

民国三十一年（1942年），以静宁划归庄浪的宁阳乡北部，新设卧龙乡。

1949年以后，设卧龙区。

1958年12月，庄浪县并入静宁县时，设静宁县卧龙公社，社址山集梁。

1961年6月，分设阳川公社、白堡公社；同年12月，复庄浪行政区时，为庄浪县卧龙公社。

1964年，撤销白堡公社，原队归属。

1980年，又恢复白堡公社。

1983年，改为卧龙乡。

2004年，撒销白堡乡，将所辖后梁、杨魏、仇沟、仇梁、刘栗、罗家和上郝家七村划归卧龙乡。

2015年，更名为卧龙镇。