地名由来：上良镇因乡政府驻上良自然村而得名。

2020年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名上良镇为2019年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

上良乡位于灵台县西北部，东依什字镇，南隔涧河与星火乡相望，西连朝那镇，北邻黑河与泾川接壤。南北长15公里，东西宽8公里，总流域面积85平方公里。全乡共有12个行政村，15个机关单位，总人口15974人，其中农业人口15505人。

上良乡是全县唯一的纯塬区乡。总耕地面积4.43万亩，其中塬地2.41万亩，占54%，山地2.02万亩，占46%。海拔1400米，年平均气温8--9℃，正常年降水量550-600mm，无霜期为160-170天，属半湿润气候区，光照充足，土层深厚，土壤肥沃。有粮田面积3.4万亩，天然草地2.6万亩，森林1.8万亩，宜林地1.5万亩，可开发利用的滩涂地1.9万亩。水资源丰富，地下水储量广，现有大型水库1处，蓄水量达200万立方米，有开发种养业的优越条件。农产品资源丰富，粮食作物以冬小麦、玉米、高梁为主，年粮食总产量8170吨，谷子、糜子、荞麦、豆类等小杂粮品种繁多，经济作物除传统的油料、蔬菜、瓜类之外，食用葵、中药材已成为新兴经济产业，林果业主要有苹果、梨、杏等，现有果园面积5600亩，年果品总产量223吨。

城镇建设迈出了新的步伐，街容市貌有了很大改观，街道建成上宅下店式商住楼27栋274间6100.1平方米，水、电配套设施齐全，“井”字型市场已经形成，有牲畜、布料、蔬菜、饮食等专门市场四处2.4万平方米。

基础设施建设有了新突破，农村全面解决了人畜饮水，户户实现了电灯照明，并有8村1500多农户装上了自来水，8村实现了电话杆线到村，全乡共安装固定电话1130门。农村上等级砂化主干道路6条20公里。全乡有学校15所，近几年新建砖混结构校舍90间，维修危房42间，现有436间校舍全面消除了危房隐患，中学、中小、旧集小学共配备微机108台，建成了三所微机教室。全乡12个村近几年有7村改善了办公条件，新建二层办公楼1栋，砖混结构平房60间，并配备电视、VCD等电教设备7套。

上良乡社会稳定，经济繁荣，交通便利，通讯发达，农村资源丰富，人民热情好客，历届党委、政府高度重视上良发展，热忱欢迎社会各界有识之士前来投资兴业。

历史沿革：

全盛时，设上良镇，在今旧集村。

清时，为上良里。

1949年以前，为上良镇。

1949年以后，设上良区。

1957年撤并时，为上良乡。

1958年，成立上良乡公社；同年10月，并入朝那建公社。

1961年，恢复上良公社。

1984年，改为上良乡。

2015年2月28日，灵台县第十六届人大常委会召开第二十二次会议，通过了上良乡撤乡改镇的议案。