地名由来：因是泾川县政府所在地得名。

2021年2月，城关镇被命名为2020年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

2014年7月，城关镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

城关镇地处泾汭河川区泾川县城郊,全镇辖15个村1个林场92个村民小组，共5653户，24012人。土地总面积96812.5亩，耕地面积30317.9亩。（其中:川地10162.1亩，山地14663.8亩，塬地5492亩），人均耕地1.54亩。粮食总产量达7388.2吨，人均309.6公斤。全镇共有各类企业和个体工商户1086户，从业6806人，完成乡镇企业总产值24920万元，增加值7146万元。

城关镇地处黄土高原腹地，地形地貌复杂，属典型的黄土高原，沟壑区地形地貌地势由西北向东南倾斜。境内海拔1020米--1300米，气候温和，年降雨量553毫米，平均气温100C，日照充足，平均2315小时，日照率百分比为53.4%，生物种群资源丰富，农副产品种类繁多，尤以果品、蔬菜、草畜为主，水利设施比较齐全。东至西安240公里，西去平凉70公里，312国道和304省道穿境而过，平定高速公路即将通车，交通方便快捷，基础设施配套完善，是从事工商业投资的理想地域。

近年来，在县委、县政府的正确领导下，镇党委、政府认真按照""-""的要求，以党的-和十六届四中、五中、六中全会精神为指针，以科学发展观统揽全局，围绕建设社会主义新农村的总体目标，突出以城带乡、城乡统筹发展，充分发挥城郊优势，持续推进城镇开发、结构调整、招商引资和项目开发，全力推进环城经济带建设快速发展。通过全面优化投资环境招商引资，创设条件激发群众和大户投资热情，并合理利用集体积累，建成了陇东果品瓜果交易中心，泾川县建材市场、楠林实业公司、泾川县货运中心、龙兴商贸公司、五里铺建材市场、五里铺石料场、饮晨建材厂、安泰花园、夜明旅社改扩建、夜明综合楼、轻工建材市场、陇东汽配城、泾河肉联厂等一批重点项目建设。2006年，在县委、县政府的大力支持下，着手启动了东大街拆迁改造、镇政府综合办公大楼、一纵道路及科教园区等重点城市建设项目，城镇化步伐日益加快。