地名由来：永宁镇地名取“永远安宁”之意而得名。
2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名永宁镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
永宁镇位于庄浪县东部，东接宁夏泾源县，总面积81.29平方公里,平均海拔高度1969米。全乡共有18个行政村、72个合作社、3498户、15566人。总耕地面积39457亩，人均耕地面积2.58亩，其中川地0.19万亩。
历史沿革：
民国三十一年（1942年），划归庄浪后改名永宁镇。
1949年以后，分属通化区永宁、鱼化、芦窦3乡。
1958年9月，公社化后，属通边公社。
1958年12月，庄浪县并入静宁县后，属静宁县通边公社。
1961年6月，从通边公社分出，成立静宁县永宁公社，社址谈家街子。
1961年12月，恢复庄浪行政区后，为庄浪县永宁公社。
1983年，改为永宁乡。
2018年，撤永宁乡改永宁镇。