地名由来：古时为漕运（皇粮运输）埠头，故名漕头。清乾隆年间（1736—1795）安徽歙县赵姓迁此，演化成“赵头”；因妇女常采撷河边“皂荚树”浣衣，后逐渐演化成“皂头”。

2022年3月，江西省爱国卫生运动委员会命名皂头镇为2021年度江西省省级卫生乡镇。

2016年8月，江西省环境保护厅授予皂头镇第九批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。

2014年7月，皂头镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2013年，皂头镇上榜江西省首批百强中心镇。

上饶县辖镇。1958年设皂头公社，1984年改乡，1995年改镇。位于县境东南部、丰溪西岸，距县城11公里。面积20平方公里，人口2.1万。上(饶)甘(溪)公路纵贯中部。辖皂头、象山、傅家、丰溪、毛埂、窑山、三联、紫云、新田9个村委会。处河谷丘陵，农业主产水稻。有造纸、电机、农机铸造、制药、陶瓷、食品等乡镇企业。r上饶地区水稻良种场设境内。有全国重点文物保护单位上饶集中营李村-禁闭室旧址。

历史沿革：

新中国成立前属第五区赵家乡，建国初分属尊桥、应家区；1952年属皂头区；1958年成立红旗（次年改为皂头）公社；1984年后设皂头乡；1995年12月12日，撤乡设镇，2001年10月22日，撤高泉乡并入皂头镇。