地名由来：以丰望山而得名。有丰收希望之意。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名丰望乡为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

清水县辖乡。

1954年为丰望乡，1961年改为公社，1984年复置乡。位于县境南部，距县城22公里。面积72平方公里，人口1万。有县乡简易公路。辖槐杨、后窑、邢来、红湾、新何、陈马、磨上嘴、王杨、徐山、付崖、柏树、车河、高何、甘涝池、南家铺15个村委会。农业主产小麦、玉米、薯类等，盛产胡麻、葵花子、苹果。

雷神庙遗址

雷神庙遗址位于清水县丰望乡车河村。年代为明代正统三年(1438)，类别为古遗址。2010年3月30日公布为清水县县级文物保护单位。保护范围：以中心点为基点，东以偏殿后侧院墙为主；西以断崖为界

陈马明代石造像

陈马明代石造像位于清水县丰望乡陈马村。年代为明代，类别为石窟寺及石刻。2010年3月30日公布为清水县县级文物保护单位。保护范围：以中心点为基点，以石佛寺东、南、西、北四面围墙为界。建设控制

历史沿革：

1949年前，今丰望乡高河、车河、付崖、徐山、甘涝池、南家铺、磨上嘴村属天水县社棠镇与安乐乡；今丰望乡柏树、槐杨、王杨、红湾、邢来、陈马村属清水县管辖。

1950年5月，属天水县的村庄划归清水县设南山乡。

1954年，分为丰望、景化、柏树3乡。

1955年，合并为丰望乡。

1958年，划归草川公社管辖。

1961年，草川公社分解后，成立丰望公社。

1983年，改为丰望乡。