地名由来：永定街道地名因明洪武二十二年（1389年）设永定卫而得名。

2021年3月，湖南省人民政府办公厅公布永定街道为2020年度湖南省安全发展工作示范单位。

永定街道位于湖南张家界永定区。下辖：

430802001001111回龙居委会

430802001002111北正居委会

430802001003111解放居委会

430802001004111教场居委会

430802001005111后溶街居委会

430802001006111崇实居委会

430802001007111紫云居委会

湘鄂川黔省委、省革委、省军区旧址

永定湘鄂川黔省委、湘鄂川黔省革委会、湘鄂川黔省军区旧址位于张家界永定区解放路41号。旧址原系大庸县城1918年修建的天主教堂。1933年冬至1936年春，任弼时、贺龙、关向应、萧克、王震等根

大庸古墓群

【大庸古墓群】一作“四十八堆”，位于市内岩塌、大黄土包、三角坪、大庸桥、且住岗（原孟坪）一带，方圆约五平方公里。据<永定县乡士志》载：“四十八堆在孟坪，东西罗列，错落如星，高约丈余，圆径倍之

历史沿革：

明洪武四年（1371年），是大庸卫治所在地。

洪武二十二年（1389年），永定卫治驻地。

清雍正十三年（1735年），永定县治驻地。

民国三年（1914年），为大庸县治驻地，县城所在地名首善镇。

1935年，名永定镇，1966年7月称永红镇。

1985年4月，撤镇建街道办事处。

1997年8月，将辖区思善桥、凤湾、沿河、南正4个社区居民委员会和子午、长湾、代家湾3个村分出，另成立崇文街道办事处，所剩辖地仍为永定街道。