地名由来：传该地在宋代是小洪河上一个埠口，当时河岸有一只石羊，往来摆渡的绳子拴在羊腿上，得名羊埠口。明代发展成为汝东四大集镇之一，因居民以杨姓居多，改称杨埠口。清嘉庆年间改称杨埠关，后简称杨埠。

2022年3月，杨埠镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

平舆县辖镇。1959年建杨埠公社，1983年改乡，1994年改镇。位于县境东部，距县城12公里，面积79平方公里，人口5.5万。平(舆)临(泉)公路穿境。辖河北、河南、任柳、老任、王店、大马、薛店、夏庄、大朱、洼张、黄港、陈凡、金庄、王美、大徐、胡刘、大湾17个村委会。乡镇企业有屠宰、纺纱、面粉加工等厂。农业主产小麦、玉米、芝麻。

历史沿革：

清嘉庆年间称杨埠，始有杨埠之名。

清属汝阳县。

1938年属汝南县二区。

1948年为汝南县杨埠区。

1950年属汝南县一区。

1951年属平舆县一区。

1955年为杨埠区。

1956年建立杨埠中心乡。

1957年称杨埠乡。

1958年成立杨埠人民公社。

1984年改设杨埠乡。

1993年撤乡设杨埠镇。