地名由来：马武镇因镇人民政府驻马武坝而得名；清朝时期，马武坝设练兵场，士兵们在该地跑马射箭练兵习武。

2023年3月，重庆市公布第三批重庆市乡村治理示范村镇名单，马武镇上榜。

马武镇，地处武陵山区渝鄂交界边陲，位于石柱县城的东南端，有石柱的“东南大门”之称。东经：108°15′00″至108°22′30″，北纬：29°45′00″至29°47′30″。东南靠彭水县普子镇，西连石柱县龙潭乡，西南及南邻彭水县太原乡，北依石柱县黄鹤乡。交通快捷方便，是该县贯通连接渝怀铁路和巴彭公路的重要交通枢纽，距石柱县城48公里，距彭水县城78公里，距黔江城区185公里。

据《马武志》记载，马武古名麝香溪，清初称“马尾坝”，以地形而得名。于2001年7月28日撤区并乡建镇为马武镇，现辖7村39组。

全镇幅员面积90.81平方公里，土地面积329648亩，耕地面积13202.68亩(其中:田3905.05亩、土9297.63为亩)，天然林面积78900亩，林地77138亩，森林61611亩，草地3497.4亩，人工植被面积23185.7亩，植被覆盖率72%。

2005年末总人口：以土家、汉、蒙古、苗、侗、朝鲜等7个民族杂居和睦相处，其中土家族占79.5%，汉族占17.4%余人。有姓氏138个，500人以上大姓有7个，位列前四个分别为：李、谭、陈、黄。

地形以山地为主，地势南高北低，东西对峙。最低海拔480米，最高海拔1410米。立体气候明显，四季分明，属亚热带季风气候，年均气温16℃，无霜期250天，年均降雨量1350毫米、日照数1358小时。

历史沿革：

清末，设马武团总。

民国十九年（1930年），设马武镇。

民国二十九年（1940年），马武镇改为马武乡。

1958年9月，马武乡改为马武公社。

1983年11月，马武公社改为马武乡。

2001年7月，马武、石流乡及木坪乡的春光村合并设马武镇。