地名由来：县治所在地，历为全县政治、经济、文化中心。新中国成立后，先后称城厢镇、城关镇，1983年复称城厢镇。
2020年6月，城厢镇被授予“第十届赣州市文明村镇”称号。
2011年4月，环境保护部授予城厢镇2011年度国家级生态乡镇称号。
城厢镇位于东经114°24′-114°32′，北纬24°44′-24°50′。地处全南县域中部偏南，东南与金龙镇接壤，西南与中寨乡为邻，北接龙源坝镇。境内大部为山地、丘陵，地势呈西北向东南倾斜。最高点园明山海拔716.9米，最低点樟陂迳海拔300米，平均海拔500米。现辖上山、城厢、樟树、田心、小慕、镇仔、黄埠等7个村民委员会和含江路、寿梅路、城西、滨江等4个社区居民委员会；下设165个村居小组（83个村民小组、82个居民小组），共1.44万户，其中城镇10669户，农村3731户，6万人，其中城区46150人，农村13850人。辖区东西最大距离12.99千米，南北最大距离10.86千米。总面积80平方公里。
（一）历史沿革
清光绪二十八年（1902年）前属龙南县地域。清光绪二十九年开始为虔南县地，属大龙堡辖区。民国三十年（1941年）设大龙镇。新中国成立后，1950年改称城厢镇，属第一区。1958年10月并入东风人民公社。1961年10月复设城厢镇，1968年再度并入东风公社。1971年9月恢复城厢镇建制，改名城关镇人民公社。1983年冬，城关镇复称城厢镇至今。2001年12月撤销原小慕乡建制，其辖区并入城厢镇。
（二）人口气候
现辖上山、城厢、樟树、田心、小慕、镇仔、黄埠等7个村民委员会和含江路、寿梅路、城西、滨江等4个社区居民委员会；下设165个村居小组（83个村民小组、82个居民小组），共1.44万户，其中城镇10669户，农村3731户，6万人，其中城区46150人，农村13850人。辖区东西最大距离12.99千米，南北最大距离10.86千米。总面积80平方公里。
属亚热带季风型气候，四季分明，冬温夏热，雨量充沛，无霜期长。年平均气温18.6摄氏度，年均降雨量1695毫米，年平均日照时数1554.3小时，无霜期287天。主要自然灾害有洪涝、干旱、低温冷冻、风雹等。
（三）自然地理
位于东经114°24′-114°32′，北纬24°44′-24°50′。地处全南县域中部偏南，东南与金龙镇接壤，西南与中寨乡为邻，北接龙源坝镇。境内大部为山地、丘陵，地势呈西北向东南倾斜。最高点园明山海拔716.9米，最低点樟陂迳海拔300米，平均海拔500米。
属桃江水系，境内小慕河、镇仔河均汇入桃江上游河段，经县城流向龙南县境内。境内河道长23千米。
2013年被命名为“国家级生态乡镇”。
（四）资源物产
境内矿产资源主要为稀土、褐铁矿、煤、石灰石、萤石、石英砂等，其中以稀土储量较大。
（五）历史人文
境内上山村、镇仔村历史上各出过进士一名。有一座为纪念曾子而建存世600载的宗圣公祠。田心、城厢、镇仔、樟树等村每年有“做会”的习俗。境内圆明山有建于明代的庵堂，王阳明曾赋诗《圆明洞次谦之韵》。百盛塔矗立于梅子山颠，一江两岸风景迷人。
（六）交通运输
紧靠县城，全吊线、全杨线穿境而过。乡村已形成以县乡道为主干线，乡村道辐射村庄的公路网络格局，所有行政村已通水泥公路。
榭坊宗圣公祠
榭坊宗圣公祠位于江西省赣州市全南县城厢镇县城西北方向4公里的镇仔村祠堂背村小组。公祠坐南朝北，据曾氏族谱记载：公祠建于明朝永乐二年（1404年），于永乐七年（公元1409年）建成,是当地曾氏
下大门水围
下大门水围年代为清光绪二年(1876年)，位于全南县城厢镇小慕村下大门组。2018年12月4日，下大门水围被公布全南县第三批县级文物保护单位。保护范围：北面正门外墙向外延伸10米，南面外墙向
竹头围陈氏敦本堂
竹头围陈氏敦本堂年代为明永乐癸未年（1403年），位于全南县城厢镇上山村竹头小组。2018年12月4日，竹头围陈氏敦本堂被公布全南县第三批县级文物保护单位。保护范围：东北正门外墙向外延伸9米
钟氏文远公祠
钟氏文远公祠年代为明代，位于全南县城厢镇小慕村官厅仔小组。2018年12月4日，钟氏文远公祠被公布全南县第三批县级文物保护单位。保护范围：东北正门外墙向外延伸5米，东南外墙向外延伸6米，西北
秀段曾氏乐善堂
秀段曾氏乐善堂年代为明永乐八年（1410年），位于全南县城厢镇镇仔村秀段围。2018年12月4日，秀段曾氏乐善堂被公布全南县第三批县级文物保护单位。保护范围：东、南、西、北四面外墙向外延伸5
历史沿革：
清朝光绪二十九年（1903年），开始为虔南县地，属大龙堡辖区。
中华民国三十年（1941年），设大龙镇。
1950年，改称城厢镇，属第一区。
1958年10月，并入东风公社。
1961年10月，复设城厢镇。
1968年，再度并入东风公社。
1971年9月，恢复城厢镇建制，改名城关镇公社。
1983年冬，复称城厢镇。
2001年12月，撤销原小慕乡，并入城厢镇。