地名由来：洗马乡因相传三国时，诸葛亮率军南征路经该地，曾在一溪潭清洗战马，故而得名。

2014年9月，环境保护部授予洗马乡2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

洗马乡属洪江市边远山区，坐落在雪峰山脚下，风景秀丽，气候宜人，是二地三县九乡镇交界之地，地理位置复杂。正在修建的邵怀高速公路和横贯洗马全境的高速公路溆蒲连接线公路的竣工通车，将彻底改变我乡道路交通落后的状况，这样洗马乡十分优越的区位优势就凸现出来了。

全乡总面积92713亩，其中耕地面积12864亩，园地面积1110亩，林地面积67274亩，水面面积976亩，其他10489亩。

全乡共有16个行政村，人口16354人。通过政府的积极引导，农民逐渐改变了以往以种植水稻为主的传统农业，大力发展了家庭养殖业和种植经济作物，农民的收入普遍大幅度提高了。2005年农民人均纯收入917元。常年在外打工人员多达6千人，为洗马每年挣回来钞票近3千万元。更为重要的是大批返乡创业的青年们，以他们打工经历得到的新知识、新信息、新观念、新思维迅速改变着洗马人民落后、陈旧的思想观念。在乡党委、政府科学的规划下，积极进行了引导，大力招商引资，洗马小城镇建设更是突飞猛进，日新月异，全乡的面貌发生了翻天覆地的变化。

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诸葛亮（181年7月23日—234年8月28日），字孔明，号卧龙（也作伏龙），汉族，琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，蜀汉丞相，三国时期杰出的政治家、战略家、发明家、军事家。在世时被封为武乡侯，谥曰忠武侯；后来的东晋政权为了推崇诸葛亮的军事才能，特追封他为武兴王。代表作有《前出师表》、《后出师表》、……

历史沿革：

民国时期，为黔阳县洗马乡。

1949年10月，属黔阳县第二区。

1955年，属黔阳县雪峰区。

1956年6月，设洗马乡。

1958年10月，洗马乡改为洗马公社。

1984年3月，由洗马公社改为洗马乡。