地名由来：芝麻墩街道因办事处驻芝麻墩村西而得名。

2022年12月，芝麻墩街道被评选为2022年度临沂市十强工业乡镇。

2020年7月，全国爱卫会命名芝麻墩街道为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2017年12月，芝麻墩街道入选2017年山东省卫生乡镇名单。

芝麻墩街道位于临沂市城区东南方向，是临沂经济开发区党工委、管委会所在地，共有36个村居，6万居民，面积61平方公里，205国道、胶新铁路纵贯南北，327国道横穿东西，北靠飞机场和火车站，西依沂河，东距日照、连云港均在百公里范围内，交通便利、环境优美。区域内有临沂口岸、海关、天元工业（容器、钢构、模板、重工）、山东临工（沃尔沃）、华夏重工、富卡斯服装等大中型企业数家，有中小学、幼儿园32所，为建设社会主义新农村奠定了坚实的基础。

街道自成立以来，在开发区党工委管委会的坚强领导下，以“科学发展观为统领、构建和谐社会和创建平安街道”为指导思想，依据得天独厚的区位优势和发展环境，从“环境优美、秩序良好、生活方便、人际关系和谐”为目标，工作中坚持“公平、公正、公开、阳光、透明”的原则，不断优化人文环境、人居环境、城区环境和发展环境。街道四纵八横道路宽阔、工业和生活排水、供热、燃气、电网等基本配套，绿化、美化、亮化初具规模；入园工业项目76个，现有临工机械集团（沃尔沃）、迪尚装工业园、立晨物流、鲁信钢材物流、国人西服、旭阳机械、银凤陶瓷等39家企业建成投产。为加快新农村建设，盘活存量土地，改善群众居住环境，整体拆适14个村庄，部分村庄正在拆适中，街道于2005年全面启动5个安居小区建设，投资12亿余元，开工建设，居民楼385栋，已经交付使用228栋，入住6700户，投资400万元建设了700平方米的现代化教学楼，引资3000万美元的宇帆体育休闲中心已破土动工，如今街道面貌发生了巨大的变化，成为集现代工贸之区、科技创新之区、名牌集聚之区、生态旅游之区、文明和谐之区为一体的现代化新城区。

历史沿革：

民国元年（1912年）后，境域属临沂县。

民国三十年（1941年），属临沭县沂滨区。

民国三十四年（1945年）9月，属临沂县沂滨区。

1951年3月，属临沂县第九区。

1955年10月，改称王桥区。

1958年2月，改为王桥乡；同年8月，改为太阳升公社。

1959年3月，改称王桥公社。

1962年5月，改为王桥区。

1969年1月，复为王桥公社。

1970年4月，又为王桥区。

1971年3月，再次为王桥公社。

1981年12月，因驻地迁至芝麻墩更名为芝麻墩公社。

1984年4月，改为芝麻墩乡。

1994年9月，改为芝麻墩镇。

2003年，划归临沂经济技术开发区管理。

2004年，改为芝麻墩街道。