地名由来：因此地西溪河畔曾建有奢香行宫，又是连接黔中驿道的重要关隘，彝族地方政府在此修建营盘，设塘驻军把守，称为“军塘”，因此得名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认黄泥塘镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2014年7月，黄泥塘镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2011年12月，黄泥塘镇上榜第三届全国文明村镇名单。

2013:撤销大方县鸡场乡、黄泥塘镇，合并设置新的黄泥塘镇，以原鸡场乡、黄泥塘镇地域为新设置黄泥塘镇的行政区域，镇人民政府驻黄泥村。

在大方县东部。面积145平方公里。人口2.77万，其中彝、苗、布依、仡佬等民族占9.7%。辖1居委会、15村委会。1949年属鸡场乡。1953年析设甘棠、在拱、化联等乡。1958年撤乡并入鸡场公社。1961年析建甘棠、在拱、化联公社。1984年置黄泥塘镇及甘棠、在拱、化联乡。1991年以黄泥塘镇镇区及甘棠、在拱、化联乡合并置黄泥塘镇。有煤矿。产生漆、辣椒。有中小学39所。镇人民政府驻地黄泥塘，在大方东南16公里，黄安公路、321国道交会处。人口600。海拔1360米。以当地土质得名。1955年黄安公路接车后，渐有居民。有铁器、粮油加工等作坊。

茶马古道-大方甘棠古道

大方甘棠古道，位于大方县黄泥塘镇甘棠村西南3公里处，建于明代，青石铺墁，现存古道长约2公里，宽1-2米，南与西河古道相接。，为全国重点文物保护单位。驿道上残存有李太英伯母节孝坊，石刻工艺精湛

西河古道

西河古道位于黄泥塘镇西河村，县级文物保护单位，为明代古遗址。

前锋渡槽

前锋渡槽位于黄泥塘镇化理村，县级文物保护单位，为1975年近现代重要史迹及代表性建筑。

乌溪仙人桥

乌溪仙人桥位于黄泥塘镇黄泥村，县级文物保护单位，为明代古建筑。

李春华之妻节孝坊

李春华之妻节孝坊位于黄泥塘镇甘棠村，县级文物保护单位，为清代古建筑。

盘山营盘遗址

盘山营盘遗址位于黄泥塘镇化联村，县级文物保护单位，为清代古遗址。

历史沿革：

1949年12月至1984年3月，属鸡场区一部分。

1984年4月，建立黄泥塘镇。

1991年12月，撤区并乡建镇。