地名由来：香泉以水味甘冽清香而名。金代已有香泉之名，源头建有庙宇。恽应翼《万历新修安定县志•祠庙》载：“九天圣母庙，在县治西六十里，其地有香泉，盖祈雨之神也。金至顺二年（1331年）建”。万历十五年张嘉孚撰《安定县志》云：“香泉峪在县治西五十里，其峪出泉甚甘，亦山水佳处也”。明湖南益阳人、监察御史刘宪咏《香泉龙湫》诗：“一勺灵湫净好看，香泉何处渺云端。我来欲唤潜龙起，洗却江山六月干”。香泉地下水出处从高地不断下降，泉水今出自上沙坡，距香泉乡政府南1公里处。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名香泉镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

2016年12月，国家民委命名香泉镇为第四批全国民族团结进步创建活动示范单位。

自然环境：香泉镇位于安定区西南部，总土地面积14．8万亩，耕地面积6．39万亩。平均海拔2109米，年平均气温5．7°C，年平均降水量400毫米，全年无霜期138天。

行政区划：辖8个村民委员会。

人口情况：乡镇总户数2721户，乡镇总人口11876人，乡镇从业人员6357人。

六通情况：8个村全部通电、通邮、通公路，3个村通电话。

文教卫生：有医院、卫生院1所，医生16人，病床15张。有各类学校12所，教师110人，在校学生1924人。

经济指标：2004年，国内生产总值1884万元，粮食播种面积2833公顷，粮食总产量5859吨，农民人均纯收入1531元；财政收入72万元，财政支出72万元。

名优特产：清真牛羊肉。

历史沿革：

民国三十五年（1946）年5月，设香泉镇。

1949年11月，改乡。

1951年9月，改设区（第八区），辖8乡。

1958年10月，改设香泉公社。

1982年3月、分设西寨公社。

1983年5月，公社改乡。

2003年9月，乡改镇。

2005年1月，西寨乡并入。