地名由来：为永福县县城驻地，故名。

2021年5月，永福镇被命名为第五批广西自治区民族团结进步示范乡镇（街道）。

2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，永福镇人口数量为6.56万人，位列永福县各街道乡镇人口数量排行榜第1位。

2012年12月，环境保护部授予永福镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

辖凤城社区、向阳社区、龙泉社区

坪岭

坪岭张弓坪下窑石城平马路埃头陂大茅

迁元拉幽古楼寨英石坳底大岭脚山门口

莲塘蒋家村

银洞

大村下洞陂东山城宅门楼寨八仙洲岭口

乌冲红瓦大鱼腥发贤长洲小大田石城

东乡香粉厂高岭下坳上靛棚华山小河

湾里

湾里下湾寨岭井门浪上上洞大冲口

金竹坪叶子槽上台塘岸下台

泡口

泡口赵家车田坪柑子冲唐家坳乐家清水埠

黄泥田大田木正肖家木鱼山蒋家沙塘

泡口

石登坳向家山岔黄家三麻塘六马口铜板田

黄家南木坪刘家谢家沈家曾家崇江黄家

油榨蜜糖沟渡船头下竹山中竹山上竹山

隔吊沟牛头滩底白沙洲牛头滩

四合

落岭伏龙寨厄底小木村木村浪口坪浪口

油榨鸾塘拉稿长塘仙人碓两岔石梯

前洞山马槽尾三近老汉冲太阳冲蚂拐冲

牛赶冲楠木冲陆洞交椅

塘堡

洪山堡上塘下塘八塘高坪江西

樟峡

潘村樟峡椅子村龙源坪子上中间坪桃子园

社底大洲坪龙友小水大坪子

曾村

曾村寺陂背含丹湛底羊角山

南雄

县南方家寨塔脚渔排上良佳寨宫村堕庙

五里桥老李家寨九塘新李家寨十化洞

渔洞

毛洞下至山渔村大坪子大岭脚黄岭底

扁担岭大亮下高街上高街五湖队

大苏

苏村四架车古浪口枫木寨大方茶山洞头

当上上白马下白马水流洞上苏村

板峡湖

位于永福县堡里乡，距永福县城26公里，东靠旅游名县--阳朔县，桂海高速公路、湘桂铁路贯穿县境而过，是广西桂海高速公路黄金旅游通道上重要的规划区之一，有“庐山之秀、西湖之幽”的美称。独特的双曲

历史沿革：

唐武德四年（621年）始，为县治。

1950年，为城关镇。

1961年，置永福镇。

2005年6月，桃城乡与永福镇合并后，沿用永福镇名。