地名由来：因地处金龙山腹地，盛产黄金、楠竹而得名。

2021年3月，湖南省人民政府办公厅公布金竹镇为2020年度湖南省安全发展工作示范单位。

肖家乡、金龙乡成建制合并设立金竹镇

会同县辖乡。1949年属第二区，1956年建肖家乡，1958年并入岩脚公社，1961年析出为萧家公社，1984年复乡。位于县境北部，乡政府驻萧家，距县城32.8公里。面积91平方公里，人口0.9万。岩(脚)横(岩)公路过境。辖溪坎、半山、东岳、萧家、楼脚、王家、划皮、坡脚、老团9个村委会。是县内楠竹的主产区之一。乡镇企业以冶金、化工、造纸、竹木加工为主，产品有黄金、电解锰、包装纸、竹凉席等。农业主产水稻，兼产羊、生猪、桐油。

历史沿革：

2015年，肖家乡、金龙乡成建制合并设立金竹镇。