地名由来：土桥镇因境内南部有座用泥土和乱石修筑的桥梁，又是群众赶集的场地，故名“土桥”。

土桥乡、杨公庙乡成建制合并设立土桥镇

芷江侗族自治县辖乡。1950年属第四区，1958年属幸福公社，1961年成立土桥公社，1984年改乡，乡政府驻土桥。位于县境西部，距县城22公里，面积102.6平方公里，人口1.64万。湘黔铁路和320国道横贯乡境。辖土桥、岩田冲、分水坳、肖家田、草鞋坳、冷水铺、富家田、麦园、两户村、哨路口、岔溪、洞下、向家庄13个村委会。乡镇企业有林场、柑橘场、茶场、农机厂、建筑队、养殖场等。农业主产水稻，兼产柑橘、茶叶等。

历史沿革：

1950年，属芷江县第四区。

1958年，属幸福公社。

1961年，幸福公社析置土桥公社。

1984年，由土桥公社改为土桥乡。

1986年9月，属芷江侗族自治县。

2015年，土桥乡、杨公庙乡成建制合并设立土桥镇。