地名由来：因五道山梁相连称连五山梁，又因乡政府驻此故得名。
2021年12月，甘肃省爱卫会命名连五乡为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
连五乡位于张家川县西北部，北与平凉市庄浪县为邻，东、南、西分别与川王、龙山、马关三乡（镇）接壤，总面积42.7平方公里，分布在以连五梁为主梁的一梁两沟四面坡上。耕地面积35164亩，林地4700亩。全年无霜期163天左右，平均海拔1865米，高差500米，年平均气温7.45℃，年均降雨量500mm，夏季凉爽湿润，冬季严寒干燥，昼夜温差大。全乡辖14个村民委员会，68个村民小组16398人，每平方公里382人。主导产业是种植业、养殖业和劳务输出。主要农作物有小麦、玉米、洋芋、谷子、糜子、荞麦。经济作物有油菜、胡麻。果品有苹果、梨、花椒、杏等；有6067亩优质紫花苜蓿和红豆草。2005年粮食总产量497.7万公斤，大家畜存栏5530头（匹），猪羊7600头（只）；劳务输出人数2950人，增收1200万元，农民人均纯收入986元。“十五”期间，我乡在县委、县政府的正确领导下高举邓小平理论和“三个代表”重要思想的伟大旗帜，认真贯彻落实了党在农村的各项方针政策，团结和带领全乡人民抢抓机遇、深化改革、开拓进取，扎实工作，经济社会和各项事业全面发展，“十五”计划确定的目标已基本完成。
一、农民增收为重点，全面发展农村经济。
一是大力实施良种、植保、旱农、沃土四大工程，保粮增产出效益，粮食总产较“九五”来增长16.5%。二是种草养畜，借助畜牧求发展，牵着牛羊奔小康。投资65万元建起舍饲冬暖棚650个，建成养殖专业村五个，养殖大户20个，年畜牧收入160万元，畜牧产业化雏形基本形成。三是以劳务输出为重点，加快农民非农化进程，劳务输转已成为农民增收的主要渠道，占到农民纯收入的一半以上。四是扶持龙头企业发挥典型示范作用，加快了农业向产业化发展。全乡有农、牧、林、果科技示范点5个，推广科技成果5项，年均增收30万元以上，年培训农民1600人（次）。五是遍地开花，见缝插针，引导农民利用一切庭院地角种菜种花，美化了环境，保证了食用，增加了收入。六是利用连五仅有的技术条件，扶建了10家私营企业，年增产值60万元，利税15万元，转移劳动力16人。
历史沿革：
1953年7月，划归张家川回族自治区龙山管辖。
1958年8月，划归马关乡。
1961年12月，建立连五公社。
1983年12月，改为乡。