地名由来：因地处泸溪上游河谷平畈得名。南宋绍熙年间（1190—1194）安徽徽州余姓在此建村，是历史较长的自然集镇。旧时泸溪通航，此地历为县南著名的商贸市场。

2023年1月，江西省爱卫会命名上泸镇为2022年度江西省卫生乡镇。

上饶县辖镇。县茶叶、土纸主产地，1958年设上泸公社，1984年改乡，1991年改镇。位于县境西南部、泸溪中游，距县城23公里。面积64平方公里，人口2.5万。里(洲)上(泸)公路北接上(饶)甘(溪)公路。辖上泸、苎圳、天窗岩、江家、溪北、湖边、小源、毛源、泉洋、三连坑、红区林场、王家山12个村委会。泸溪自东南向西北斜贯东北边缘。农业主产水稻、红薯，盛产薯粉、茶叶。东南有大坳水利枢纽拦河大坝。有手工造纸、茶叶粗制、采煤、工艺和水电站等乡镇企业。是县南毛边纸产销中心。

上泸余氏宗祠

余氏祠堂位于上饶县上泸镇上泸畈中心地带，坐北朝南，占地面积2000平方米，于元末至正十一年（1351年），余氏十五世祖相一公余德元和相二公余德绍始建，后历代递加修葺，清道光乙酉（1849年）

历史沿革：

新中国成立前属第五区，建国初为甘溪区上泸乡；1952年属上泸区；1957年属四十八区；1958年成立上游（次年改为上泸）公社；1961年分上泸、苎圳公社；1964年仍合并为上泸公社；1984年后设上泸乡；1991年6月5日，撤乡设镇。