地名由来：马底驿乡自古就是滇黔古驿道的一部分,马底驿乡因四围山形如马，山脚曾设驿站而得名。

2021年10月，农业农村部认定马底驿乡为第十一批全国一村一品示范村镇（茶叶）。

2021年4月，怀化市2020年度市级文明村镇社区名单发布，马底驿乡上榜。

沅陵县辖乡。1953年属十区，1956年为马底驿乡，1958年属曙光公社，1961年改马底驿公社，1984年复改乡。位于县境东南部，距县城41公里，面积163平方公里，人口1.5万。乡政府驻马底驿。319国道横贯乡境。辖牧马溪、颜家、马底驿、文昌坪、洞头、白务坪、王家、白务溪、喜眉、黑洞溪、坪溪、财谷坪、方子垭、奔溪、小乍15个村委会。乡镇企业有木制厂、石灰厂、砖瓦厂。矿产资源以铁矿石为多。农业主产水稻，兼产竹木。